Žlutá vlajka upozorňuje na nebezpečí na dráze, jako například vůz stojící na trati. Mávání jednou žlutou vlajkou znamená, že jezdec musí zpomalit. Mávání dvěma žlutými vlajkami současně znamená povinnost jezdce zpomalit a být připraven dokonce zastavit. V obou případech není povoleno předjíždění. Žluté vlajky ve spojení s tabulí s písmeny SC značící safety car na [...]